Tiempo de ciclo
RoboDK puede proporcionar estimaciones del tiempo de ciclo cuando simula un programa. El tiempo de ciclo es el tiempo que tarda un programa en completarse. La precisión del tiempo de ciclo proporcionado por RoboDK depende en gran medida de muchos factores, incluyendo el controlador del robot, el tipo de movimientos del robot (movimientos de articulación frente a movimientos lineales), el uso del redondeo y las limitaciones reales de velocidad/aceleración.
En las circunstancias adecuadas, RoboDK puede calcular el tiempo de ciclo con precisión. Esto ocurre cuando programa el robot para realizar movimientos punto a punto precisos (sin redondeo) y no supera las limitaciones reales de velocidad y aceleración.
La velocidad y la aceleración del robot son importantes, ya que dependen del robot. La velocidad y las aceleraciones del robot (velocidad/aceleración lineal y de articulación) deben proporcionarse como una instrucción o en el menú de parámetros del robot. Por ejemplo, puede cambiar la velocidad en un programa utilizando la instrucción Fijar Velocidad. RoboDK asume que el robot tiene una aceleración uniforme hasta alcanzar la velocidad máxima y, a continuación, una desaceleración uniforme. Por defecto, RoboDK utiliza la velocidad y aceleración de articulación para los movimientos de articulación, y la velocidad y aceleración lineal para los movimientos lineales. Esta configuración se puede cambiar (en HerramientasOpcionesMovimientoCálculo del tiempo de movimiento).Fije la instrucción de velocidad
