Consejos Generales
RoboDK puede calcular con precisión el tiempo del ciclo suponiendo que el robot realiza movimientos precisos de punto a punto, sin suavizar las esquinas.
Es necesario considerar algunos parámetros para calcular con precisión el tiempo de ciclo en RoboDK. Es importante notar que con velocidades y aceleraciones cercanas a los límites del robot, las velocidades reales y la aceleración dependerá en gran manera de la carga útil del robot y la posición del robot, por lo tanto,
el cálculo del software de tiempo de ciclo será una estimación.
La velocidad y la aceleración del robot son importantes ya que son dependientes del robot. La velocidad del robot y las aceleraciones (la velocidad/aceleración lineal y de articulación) deben ser proporcionadas como una instrucción o en el menú de parámetros del robot. Por ejemplo, puede cambiar la velocidad en un programa usando programa➔Fije la instrucción de velocidad. RoboDK asume que el robot tiene una aceleración uniforme hasta cuando alcanza la velocidad máxima, entonces, desaceleración uniforme. Por defecto RoboDK utiliza la velocidad y aceleración de articulación para movimientos de articulaciones y velocidad lineal y aceleración lineal para movimientos lineales. Esta configuración puede cambiarse (en Herramientas➔Opciones➔Movimiento➔Cálculo del tiempo de movimiento).
