Añadir un Programa de Retracción

Puede crear fácilmente un nuevo programa que retraiga de forma segura el robot de la pieza a una posición segura.

Similar a las operaciones anteriores:

1.Con el robot colocado en el último objetivo, mueva el robot hacia arriba incrementando la coordenada Z del TCP con respecto al sistema de referencia en el panel del robot (caso destacado en la siguiente imagen)

2.Seleccione Programa➔ Añadir Programa, o el botón correspondiente en la barra de herramientas.

3.Seleccione Programa➔ Instrucción Movimiento Lineal, o el botón apropiado en la barra de herramientas . Renombrarlo como MoverRetraer pulsando la tecla F2.

4.Seleccione la posición Inicio

5.Seleccione Programa➔ Instrucción Movimiento Axial. Una nueva instrucción de movimiento será añadida, vinculado al objetivo Inicio.

Simule cada programa individualmente haciendo doble clic en él. La simulación se puede acelerar sosteniendo la tecla barra espaciadora o seleccionando el botón de simulación rápida /.