Añadir un Programa de Aproximación

Puede crear fácilmente un nuevo programa que acerque el robot a la pieza de forma segura.

Siga estos pasos para crear un programa que se mueva de la posición de Inicio a la de Aproximación del objetivo:

1.Seleccione Programa➔ Añadir Programa en el menú o en el botón correspondiente de la barra de herramientas (como se muestra en la siguiente imagen)

2.Renombre el programa como MoverAproximacion

3.Seleccione la posición de Inicio

4.Seleccione Programa➔ Instrucción Movimiento Axial (o el botón correspondiente en la barra de herramientas)          
Dos instrucciones serán añadidas automáticamente para decirle al robot qué sistema de herramienta y sistemas de referencia estamos usando

5.Seleccione la Aproximación del destino

6.Seleccione el Programa➔ Instrucción Movimiento Axial otra vez

Haga doble clic en el programa MoverAproximacion y se ejecutará la simulación del programa. La barra de simulación y se mostrará un tiempo de ciclo estimado.