Programa principal

Puede crear fácilmente un programa principal de robots que ejecute los programas de aproximación, pintar y retraer secuencialmente.

Siga los siguientes pasos para crear un programa principal:

1.Seleccione ProgramaGetting Started - Imagen 48 Añadir Programa.

2.Seleccione ProgramaGetting Started - Imagen 49 Instrucción de llamada a Programa.

3.Introducir el nombre MoverAproximacion o seleccione Seleccionar programa para seleccionarlo automaticamente.

4.Seleccione OK.

5.Repita los pasos anteriores para Pintura y MoverRetraer como se muestra en la siguiente imagen

Haciendo doble clic en el Programa Principal se ejecutará la simulación completa. Haga clic derecho en el Programa Principal y seleccione Bucle para hacerlo simular en bucle.

Getting Started - Imagen 50

Si el sistema de referencia Referencia 2 se mueve (por ejemplo, manteniendo pulsada la tecla Alt y arrastrando el eje X/rojo del sistema de referencia), el objeto y los objetivos seguirán. Si los objetivos no se pueden alcanzar, se mostrará un pequeño signo de advertencia en el icono de destino Getting Started - Imagen 51 como se muestra en la siguiente imagen.

Getting Started - Imagen 52