Puede seleccionar y añadir robots a su proyecto desde RoboDK o desde la biblioteca en línea.

Siga los siguientes pasos para elegir un robot desde la biblioteca en línea:

1.Seleccione Archivo➔ Abrir biblioteca en línea (Ctrl+Mayús+O). Aparecerá una nueva ventana anidada que muestra la biblioteca en línea.

También es posible seleccionar el botón correspondiente en la barra de herramientas.

2.Use los filtros para encontrar su robot por marca, carga útil, ...
En este ejemplo utilizaremos un robot UR10 (robot de carga de 10 kg y 1,3 m de alcance).

3.Seleccione Descargar. El robot debe aparecer automáticamente en la estación en unos segundos.

4.La biblioteca en línea se puede cerrar una vez el robot aparezca.

Consejo: Seleccionando reiniciar filtro en la biblioteca en línea eliminará cualquier filtro que se haya seleccionado.

Consejo: Alternativamente, también es posible descargar los archivos del robot (extensión .robot) por separado, desde el sitio web: https://robodk.com/es/library y abrirlos en RoboDK arrastrando y soltando el archivo en la ventana principal o seleccionando Archivo➔Abrir.

Nota: Cada vez que se carga un nuevo robot en RoboDK, se añade un nuevo sistema de referencia que representa el sistema de coordenadas de base del robot.

Nota: Los robots cargados desde la biblioteca en línea se almacenarán en la biblioteca local.

La ubicación predeterminada de este proyecto de ejemplo es: C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk.

Getting Started - Imagen 8

Seleccione un robot