Add RoboDK Server Method

Pulse "Añadir nodos" para examinar el nodo que se encuentra dentro del servidor OPC UA.

OPC UA - Imagen 56

Si se establece la conexión entre TwinCAT y el servidor OPC UA, puede examinar los detalles del servidor OPC UA.

OPC UA - Imagen 57

Seleccione todos los Métodos y Ok.

OPC UA - Imagen 58

Los métodos se insertan en su Configuración.

OPC UA - Imagen 59