Añadir servidor TwinCAT3

Puede empezar creando el cliente OPC UA seleccionando E/S>Dispositivos>Añadir nuevo elemento.

Seleccione Dispositivo OPC UA virtual de OPC >OK.

Se inserta OPC UA Virtual.

Necesitamos añadir un cliente OPC UA para acceder al servidor OPC UA de RoboDK.

Seleccione Dispositivo 1 >Clic derecho >Añadir nuevo elemento.

Seleccione "Cliente OPC UA (Módulo)" y Aceptar.

Se inserta el Cliente OPC UA.