getJointsStr

getJointsStr es un método que permite al usuario obtener el valor de las Juntas basándose en un valor de cadena.

Podemos pasar el nombre del Robot (String) en este método.

En Mi estación, ABB_RB1 es el nombre de mi robot.

Basta con pasar "ABB_RB1" en el parámetro Nombre del robot y llamar al método - Se devuelve el valor de la articulación en formato String.