setJointsStr

setJointsStr es un método que permite al usuario establecer el valor de las Juntas del Robot, basándose en un Valor de Cadena.

En el nombre del Robot, se pasa ABB_RB1, y podemos pasar simplemente una cadena con el valor de la articulación en el parámetro Articulaciones.

For example:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000