Menú de Opciones
La sección CAM (manufactura asistida por computadora, o Computer Aided Manufacturing) muestra todas las configuraciones relacionadas con las operaciones de fabricación robotizada, como el mecanzado robótico o la impresión 3D, y cómo importar trayectorias de herramientas creadas mediante el software CAM.
La Velocidad de operación es la velocidad predeterminada utilizada en las operaciones para los proyectos de seguimiento de curvas y puntos, disponible en el menú Utilidades.
La Distancia del acercamiento para los puntos es la distancia predeterminada utilizada para acercarse a los puntos en un proyecto de seguimiento de punto. Esta opción es útil para taladrado o soldadura por puntos.
Incluir una aproximación/retracción normal por defecto incluirá una aproximación normal de 100 mm a la trayectoria de la herramienta.
Es posible ignorar el Comando Ir al Inicio (código G28 de ISO) establecido por programas de mecanizado de robots o establecerlo en un valor específico (coordenadas XYZ).
Los Eventos del programa definen qué acciones se toman para eventos específicos del código G, como establecer salidas digitales, gestión de cabezas de extrusoras o activación de programas específicos en diferentes etapas de la operación de fabricación.
Otras opciones están disponibles para definir la configuración predeterminada cuando se inicia un nuevo proyecto de mecanizado de robots. Estos son los mismos ajustes disponibles desde el menú mecanizado robot.
La sección Vista previa rápida de la trayectoria permite establecer cuántas herramientas se muestran como una vista previa al mover el sistema de coodenadas o la herramienta de una operación de fabricación.
Es posible abrir Opciones de impresión 3D del rebanador desde la sección de impresión 3D. Un rebanador divide un objeto como una trayectoria de herramienta del equipo y, a continuación, la trayectoria puede ser convertida fácilmente en un programa de robot con RoboDK.
Los programas de robots generados a partir de programas CAM pueden ser modificados después de haber sido generados. Sin embargo, actualizar los ajustes del menú de mecanizado del robot anulará cualquier programa generado previamente. Compruebe nunca anular los programas editados generados por los proyectos CAM para evitar perder cualquier cambio.
La longitud de la ruta normal de acceso mostrada (mm) es la longitud del vector blanco que representa la normal a la trayectoria de herramienta CAM. La trayectoria de herramienta CAM se muestra en verde.