Menú de Opciones
La pestaña principal contiene opciones generales como la personalización de tu tema, la configuración de la navegación del ratón 3D, la apariencia del árbol, activar copias de seguridad automáticas o personalizar los decimales que se muestran en los formularios.
El estilo permitirá mostrar RoboDK en modo oscuro, modo claro u otros modos de color utilizados de forma predeterminada por su PC.
La configuración predeterminada para mostrar preferencia de árbol mostrará el árbol de estaciones en la ventana principal. Cámbielo a ventana lateral para mostrar el árbol como una ventana separada.
Con el estilo de navegación del ratón 3D, es posible especificar el tipo preferido de navegación 3D con un mouse y emular software específico, como Rhinoceros, Catia, TopSolid o Vero.
El tipo de panel de robot se establece como Completo de forma predeterminada. Esto mostrará un panel completo de robot. Establezca esta opción como normal o básica para reducir el número de opciones disponibles en el panel del robot.
La acción por defecto del clic izquierdo está establecida para seleccionar objetos de forma predeterminada. Es posible cambiarlo a otros ajustes de navegación 3D, por ejemplo, para rotar de forma predeterminada.
El modo de ángulos de Euler Predeterminado permite seleccionar el orden en el que las rotaciones del sistema son realizadas por defecto. Un sistema de referencia genérico contiene información de posición y orientación. Los sistemas de referencia son Poses y pueden ser representados usando la posición XYZ y las rotaciones alrededor de X, Y y Z. El orden de rotación es muy importante. RoboDK preseleccionará el formato/orden correcto en función del robot que sea usado. Ver la sección de frames de referencia para más información.
La configuración local del sistema permite establecer de forma local el idioma y país específicos. Esto mostrará los números en el formato correcto y usará el carácter de punto decimal apropiado.
La Posición/Orientación de los decimales y de las Articulaciones de decimales le permiten especificar cuántos dígitos/decimales se muestran antes del punto decimal y después del punto decimal respectivamente, para los objetivos cartesianos del robot y los objetivos conjuntos respectivamente.
La sección tamaño de texto/ícono permite cambiar el tamaño del texto y los íconos en el árbol y la barra de herramientas.
Puede utilizar la opció borrar Deshacer Amontonar para borrar la memoria RAM. También es posible limitar las acciones de Deshacer/Rehacer que se mantienen en la memoria. Si RoboDK usa mucha memoria RAM o se relentiza, podría deberse a que se están almacenando muchas acciones de deshacer. De forma predeterminada, las acciones similares no se agrupan, por ejemplo, si se mueve un sistema de referencia, se registrará cada pequeño paso. Seleccione Agrupar acciones similares para evitar este comportamiento.