Palletizing
Para crear un proyecto de paletizado, primero debe configurar correctamente su estación en RoboDK.
Siga estos pasos: para configurar correctamente su estación:
1. Debe cargar un robot, una herramienta (TCP), un marco de referencia para recoger la caja (Pick_Frame) y un marco de referencia sobre el que construir su paleta (Pallet).
2.También le recomendamos que importe la caja que desea apilar y el palé sobre el que desea hacerlo. Como alternativa, puede encontrar cajas de tamaño estándar en la biblioteca de RoboDK.
3.El palet debe estar alineado con los ejes X+ e Y+ del bastidor de apilado (Palet).
