Ponga en marcha su proyecto de paletización

Al abrir la interfaz principal del menú de paletizado, puede elegir entre paletizar, despaletizar o configurar el proceso (que incluye ambos).

Siga estos pasos para configurar su proyecto de paletizado:

1.Seleccione la opción "Paletizar", haga clic en el botón "+" de "Marco de referencia" y seleccione el marco de referencia de su paleta. A continuación, haga clic en el botón "+" de "Configuración del robot" y elija el objetivo "Ref_Palet" que creamos anteriormente.

2.Seleccione la pestaña Objeto para configurar las dimensiones de sus palés y cajas.

3.Seleccione uno de los preajustes para las dimensiones de su paleta o introduzca sus dimensiones manualmente. A continuación, haga clic en el icono "Zoom para ajustar" para que la paleta 2D pueda mostrarse correctamente en su totalidad.

4.Seleccione uno de los preajustes para su caja o introduzca sus dimensiones manualmente y haga clic en "Crear objeto"

5.Una vez que haya hecho clic en Crear objeto, aparecerán 4 casillas en la parte izquierda de la pantalla. Un recuadro por cada posible rotación de 90 grados. Una línea roja y otra verde mostrarán la rotación del TCP alrededor del eje Z.