Configuración del robot

El botón de Configuración del robot abre RoboDK y abre un proyecto de mecanizado robotico predeterminado que puede utilizar para iniciar su proyecto de simulación de robot y mecanizado de robot.

Puede cambiar fácilmente el robot, modificar la herramienta y/o el marco de referencia. Como ejemplo, siga estos pasos para cambiar el robot:

1.Haga clic derecho en el robot

2.Seleccione reemplazar robot (como se muestra en la imagen)

3.Seleccione el nuevo robot

El instalador de RoboDK solo proporciona algunos robots de forma predeterminada, sin embargo, es posible descargar más robots de la biblioteca en línea.

Más información sobre cómo añadir una herramienta de robot está disponible en la sección Primeros pasos.

Mantenga presionadas las teclas Alt+Shift para mover una herramienta de robot (TCP). Esto es útil para establecer la posición del robot antes de enseñarle un objetivo.

Guarde el proyecto para conservar los cambios seleccionando Archivo➔Guardar Estación (Ctrl+S).