Si ha instalado RoboDK después de instalar FreeCAD, ya debería tener instalado el Plugin RoboDK para FreeCAD.
Los comandos de RoboDK están disponibles seleccionando RoboDK en la lista desplegable del banco de trabajo:

Si prefiere tener una barra de herramientas RoboDK personalizada, puede crearla por separado siguiendo estos pasos:
1.Inicie FreeCAD.
2.Configure y añada la barra de herramientas personalizada de RoboDK:
a.Seleccione Herramientas➔ Personalizar...➔ Barras de herramientas.
b.Seleccione Categoría➔ RoboDK.
c.Cree una nueva barra de herramientas personalizada en la categoría Global.
d.Añada los comandos RoboDK necesarios de la lista de la izquierda utilizando el botón➔ .

Una vez hecho esto, FreeCAD mostrará una barra de herramientas RoboDK personalizada como se muestra en la siguiente imagen.
