Configuración

Puede cambiar la configuración predeterminada del plugin de RoboDK seleccionando el botón Configuración.

●Nombre del objeto – establezca el nombre del objeto de curva/puntos que se cargará en RoboDK. Si se deja en blanco, se utilizará el nombre de la pieza o el archivo de ensamblaje.

●Anular – anula el objeto cargado anteriormente en RoboDK si hay una coincidencia de nombre.

●Nombre del proyecto– establezca el nombre/trayectoria del proyecto/estación de RoboDK (archivo .RDK) que se utilizará. Si el archivo ya está cargado, utilizará el proyecto existente. Si el proyecto abierto en RoboDK no coincide con el nombre del archivo, abrirá el proyecto si se especifica la trayectoria completa.

●Nombre del robot – establezca el nombre del robot que se usará en RoboDK (si tiene más de un robot en su proyecto). El nombre del robot debe coincidir con el nombre visible en el árbol de estaciones de RoboDK. Deje este valor vacío (predeterminado) para usar el primer o único robot disponible.

●Nombre de referencia – establezca el nombre del sistema de referencia para colocar la trayectoria con respecto al robot. El nombre debe coincidir con el nombre visible en el árbol de estaciones de RoboDK. Si no se proporciona un nombre, se utilizará el sistema de referencia  activo.

●Nombre de la herramienta – establezca el nombre de la herramienta (TCP) para usar con el robot para seguir la trayectoria. El nombre debe coincidir con el nombre visible en el árbol de estaciones de RoboDK. Si no se proporciona un nombre, se utilizará la herramienta activa.

●Nombre del programa– establezca el nombre del programa a generar.

●Cargar ruta como Puntos – marque esta opción para crear el objeto como puntos y un proyecto de seguimiento de puntos en RoboDK. Esto es útil para operaciones de fabricación como la perforación. Desmarque esta opción para cargar la ruta como un proyecto de seguimiento de curva.

●Direcciones de Curva Alternativas - seleccione esta opción para alternar la dirección de movimiento con cada pasada (patrón de zig-zag).

●Invertir Normales – marque esta opción para invertir las normales de superficie calculadas. Esto cambiará la orientación de la herramienta del robot.

●Utilice el tema de Invert en RoboDK – inicie RoboDK con un tema de Invert. Esto incluye cambiar el comportamiento del mouse para la navegación 3D y el color de fondo. stos ajustes se pueden cambiar en el menú de RoboDK: Herramientas-Opciones.

●Puerto de Comunicación – configure el puerto de comunicación para comunicarse con RoboDK. Se pueden ejecutar varias instancias de RoboDK al mismo tiempo y usar diferentes configuraciones si se usa un puerto diferente. Cuando este valor se establece en -1 (predeterminado), se utiliza el puerto predeterminado (20500).

●Opciones de inicio– establece los argumentos ara pasar a RoboDK la primera vez que se inicia. Por ejemplo, para iniciar RoboDK en silencio, puede configurar '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'. os programas aún se pueden generar incluso si RoboDK no se muestra. Más información en la sección Línea de comandos de la API de RoboDK.

●Tolerancia lineal (mm) – establece la precisión lineal para dividir curvas como un conjunto de puntos.

●Tolerancia de normales mixta (mm) – establezca la tolerancia de distancia utilizada para mezclar cálculos normales entre varias superficies.

●Formato de exportación – seleccione el formato de exportación para cargar la pieza en RoboDK.

●Mostrar todas las curvas de objetos: muestra las curvas cargadas en RoboDK incluso si no están seleccionadas. Puede cambiar esta configuración en RoboDK (Herramientas-Opciones-Mostrar-Mostrar curvas).

Botones:

●Abrir RoboDK – abre un proyecto en RoboDK... Se abrirá una nueva ventana con opciones adicionales.

●Cargar Proyecto … – cargue el proyecto RoboDK (archivo RDK) con el que desea utilizar este componente.");

●Abrir Biblioteca – abra la Biblioteca en línea de RoboDK.

●Establecer valores predeterminados– establezca la configuración predeterminada para el componente.

●Aceptar – aplica esta configuración y cierra esta ventana. Si no selecciona Aceptar, no se aplicará ninguna configuración que haya modificado.