Una vez actualizada su celda robótica, seleccione Utilidades➔Actualizar Proyecto de Mecanizado de Robot (Ctrl+U) para actualizar todos los programas. Se mostrará una marca de verificación verde si los programas son viables con los parámetros actuales de la celda. Si hay algún problema (como singularidades, límites de ejes o problemas de alcance), se mostrará una marca roja.

Haga doble clic en el proyecto de mecanizado de robot para abrir los ajustes de mecanizado de robot específicos de una operación. Encontrará más información sobre los ajustes de mecanizado de robot en la sección Mecanizado de robots.

Haga clic con el botón derecho del ratón en un programa y seleccione Ejecutar para simularlo (o haga doble clic en el programa). También puede seleccionar Generar programa de robot (F6) para generar el programa de robot para su controlador de robot. Encontrará más información sobre cómo generar programas de robot en la sección Programación fuera de línea.

Plugin Mecsoft - Imagen 6

También puede hacer clic con el botón derecho del ratón en un programa y seleccionar Seleccionar PostProcesador para cambiar el postprocesador. Más información sobre los postprocesadores disponible en la sección de postprocesadores.

Consejo: También puede publicar en el siguiente archivo para crear automáticamente los programas de robot en RoboDK e iniciar la simulación: C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Update.bat.

Simular el mecanizado del robot