El plugin de RoboDK plugin para Rhino incluye 3 componentes de Grasshopper:
● Curva a robot (Crv2Rob) – Carga una curva (C) o un grupo de curvas en RoboDK. Opcionalmente, se pueden proporcionar una o más superficies (S) para extraer superficies normales para cada punto de la curva.
● Archivo a robot (File2Rob) – Cargue un archivo (F) en RoboDK. Se debe proporcionar la ruta de ese archivo. RoboDK admite la carga de archivos APT o de código G destinados a la fabricación de 5 ejes, como la impresión 3D o el mecanizado de robots. Lea la sección de mecanizado robótico para obtener más información.
● Puntos a robot (Pts2Rob) – Cargue un punto (P) or un grupo de puntos en RoboDK. Opcionalmente, también puede proporcionar los vectores normales (o vectores de aproximación) correspondientes para cada punto (N)
Todos los componentes vuelven a un estado (S) como porcentaje (100% significa que el robot puede completar el programa con éxito). Además, se puede leer un mensaje descriptivo (M) de cada componente.
Puede hacer clic con el botón derecho en cualquier componente y seleccionar Opciones de configuración del robot (RoboDK) para personalizar la configuración específica de un componente.