Plugin RoboDK para Rhino
La barra de herramientas predeterminada proporcionada por Rhino consta de 5 botones:
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Configuración Automática – Este botón le permite seleccionar cualquier geometría (curvas o puntos) y cargarla en RoboDK junto con el modelo 3D. Este botón corresponde al comando RoboDK_ConfiguraciónAutomática.
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Cargar Pieza – Cargue el modelo 3D de Rhino a RoboDK. Las características como curvas o puntos no se cargarán. Este botón corresponde al comando RoboDK_PiezaaRobot.
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Cargar Curva(s) – Cargue todas las curvas seleccionadas en RoboDK como un elemento nuevo. Todas las superficies seleccionadas se utilizarán para calcular las curvas normales. Estas normales son importantes ya que definirán el eje de aproximación del robot. Este botón corresponde al comando RoboDK_CurvaaRobot.
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Cargar Punto(s) – Cargue todos los puntos seleccionados en RoboDK como un nuevo objeto. Todas las superficies seleccionadas se utilizarán para calcular puntos normales. Estas normales son importantes ya que definirán el eje de aproximación del robot. Este botón corresponde al comando RoboDK_PuntosaRobot.
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Configuraciones – Abra la ventana Configuración predeterminada. Esta es la misma ventana de configuración que se muestra para cada componente grasshopper. Este botón corresponde al comando RoboDK_ConfiguraciónPredeterminada.
La principal diferencia entre Configuración automática y Cargar curva(s) o Cargar Punto(s) es que la Configuración automática carga la pieza y crea un nuevo proyecto de seguimiento de curva/punto. El uso de Cargar Curva(s) o Cargar Puto(s) es más rápido y solo actualizará las características geométricas existentes en RoboDK, manteniendo la configuración definida previamente.