La barra de herramientas predeterminada de RoboDK incluye 5 botones:
● Configuración automática - Este botón permite seleccionar cualquier geometría (curvas o puntos) y se cargarán en el RoboDK junto con el modelo 3D.
● Cargar pieza - Carga el modelo 3D de SolidWorks a RoboDK. Las características como curvas o puntos no se cargarán.
● Cargar punto(s) - Carga todos los puntos seleccionados en RoboDK como un nuevo objeto. Todas las superficies seleccionadas se usarán para calcular los puntos normales. Estas direcciones normales a la superfície son importantes ya que definen el eje de aproximación del robot.
● Cargar Curva(s) - Carga todas las curvas seleccionadas en RoboDK como un nuevo elemento. Todas las superficies seleccionadas se usarán para calcular los normales de las curvas. Estas superficies normales son importantes ya que definirán el eje de aproximación del robot.
La principal diferencia entre Configuración automática y Cargar Curva(s) o Cargar Punto(s) es que la Configuración automática carga la pieza y crea un nuevo proyecto de seguimiento de curva/punto. El uso de Cargar Curva(s) o Cargar Punto(s) es más rápido y sólo actualizará las características geométricas existentes en RoboDK, manteniendo la configuración definida previamente .
Nota: si desea cargar más de un objeto de SolidWorks, debe cambiar el nombre de los objetos una vez se hayan cargado en RoboDK.
