Forzar un límite de velocidad

Siga estos pasos para establecer un límite de velocidad de 500 mm/s y evitar establecer velocidades más altas usando RoboDK:

1.Localice la definición de la función setspeed (def setspeed)

2.Añada el siguiente código antes de generar la salida $VEL.CP que cambiará la velocidad en m/s:   
speed_mms = min(speed_mms, 500)