Generar todos los programas en un solo archivo

Este ejemplo le mostrará cómo cambiar el comportamiento predeterminado del postprocesador KUKA KRC4 para generar un programa principal junto con sus subprogramas en el mismo archivo.

Asegúrese de que el plugin del editor de postprocesadores está habilitado y siga estos pasos para realizar las modificaciones del postprocesador:

1.Seleccione ProgramaEditor de Postprocesadores.

2.Seleccione el postprocesador que desea personalizar (KUKA KRC4).

3.Seleccione OK. Se abrirá una nueva ventana donde verá las variables que puede modificar, como se muestra en la siguiente imagen.

4.Establezca la variable Include Sub Programs en True en lugar de False.

5.Seleccione Guardar Postprocesador como…

6.Introduzca un nuevo nombre para guardarlo (el nombre predeterminado usa la fecha de modificación).

Ahora debería tener un nuevo postprocesador en la carpeta Posts de RoboDK. Puede actualizar su proyecto para usar este nuevo postprocesador siguiendo estos pasos:

1.Haga clic derecho en su robot.

2.Seleccione Seleccionar Postprocesador.

3.Seleccione el nuevo postprocesador que creó.

4.Genere sus programas de nuevo para ver el resultado.

También podría realizar estos cambios usando un editor de texto. Siga estos pasos para cambiar el código Python predeterminado del postprocesador:

1.Seleccione ProgramaAñadir/Modificar Postprocesador

2.Seleccione su postprocesador. Por ejemplo, para KUKA KRC4 seleccione KUKA_KRC4.

3.Seleccione OK. El postprocesador se mostrará en un editor de texto.

4.Establezca la variable MAX_LINES_X_PROG en 3000.

5.Establezca la variable INCLUDE_SUB_PROGRAMS en True.