Modificar un Post procesador

Es posible modificar postprocesadores existentes o crear nuevos postprocesadores. Los postprocesadores deben ser colocados en la carpeta C:/RoboDK/posts/ para que puedan ser seleccionados en RoboDK. En la sección anterior se describen cómo enlazar un robot específico a un postprocesador.

Cada postprocesador es un archivo PY. Es posible renombrar el archivo o copiar los archivos desde/hacia la carpeta C:/RoboDK/posts/ para compartir diferentes postprocesadores. Para eliminar un script de postprocesador existente, simplemente elimine el archivo PY correspondiente en la carpeta Posts.

Los postprocesadores pueden editarse mediante cualquier editor de texto o un editor de Python (Python IDLE). Usar el editor de Python permite depurar rápidamente y evaluar un programa de muestra al final del archivo.

Python puede ser instalado para probar y usar los postprocesadores correctamente (Python está instalado por defecto con RoboDK).

Para modificar un postprocesador existente:

1.Seleccione Programa➔Agregar/Editar Post procesador

2.Seleccione un postprocesador existente

3.Seleccione OK. Un editor de texto se abrirá con el programa.

4.Seleccione Ejecutar➔Ejecutar módulo (F5) para pre visualizar el resultado. Haga cualquier cambio si es necesario.

Alternativamente, es posible editar manualmente un postprocesador:

1.Vaya a la carpeta de los postprocesadores: C:/RoboDK/posts/

2.Abra un archivo PY con Python IDLE (clic derecho ➔ Editar con IDLE) u otro editor de texto

3.Realice los cambios deseados

4.Ejecute el archivo para probar el resultado: Seleccione Ejecutar➔Ejecutar Módulo (F5 por defecto) desde Python IDLE.

Alternativamente, es posible editar este archivo usando un editor de texto y ejecutarlo con Python haciendo doble clic en él.