RoboDK proporciona más de 100 postprocesadores de forma predeterminada para generar programas de robot compatibles con más de 50 fabricantes de robots. Algunos postprocesadores se pueden personalizar aún más para generar programas con un formato específico.

Puede encontrar la lista completa de postprocesadores disponibles en la Biblioteca de RoboDK visitando https://robodk.com/posts. También puede seleccionar HerramientasAbrir Biblioteca de Robots en la barra de herramientas principal de RoboDK para encontrar robots, postprocesadores, Add-ins y más.

Al instalar RoboDK encontrará disponibles los siguientes postprocesadores:

1.ABB RAPID IRC5: para controladores de robot ABB IRC5.

2.ABB RAPID IRC5 Robtargets: para controladores de robot ABB IRC5 y genera nombres de robtarget.

3.ABB RAPID S4C: para controladores de robot ABB S4C.

4.Adept Vplus: para el lenguaje de programación Adept V+.

5.Allen Bradley Logix5000: para el PLC Allen Bradley Logix5000.

6.Annin Robotics: para robots AR3 y AR4.

7.Aubo: para controladores de robot AUBO.

8.Aubo ARCS: genera código (.lua y .pro) para controladores robóticos AUBO ARCS.

9.Automata: para robots Automata EVA.

10.Borunte: para brazos robóticos Borunte. Genera un paquete zip con los archivos necesarios para controladores de robot BRTIRUS.

11.Brooks: para robots PreciseFlex.

12.CLOOS: para controladores de robot CLOOS.

13.Comau C5G: para controladores de robot Comau C5G (archivos PDL).

14.Comau Nodal: para controladores de robot Comau C5G que usan programas Comau Nodal modernos (lenguaje PDL2).

15.CPR: genera código en formato XML adecuado para sistemas robóticos CPR.

16.CSV: genera archivos simples en formato CSV para controladores robóticos y de automatización genéricos. Este postprocesador es versátil y se puede usar en aplicaciones que requieren una importación y exportación de datos sencilla.

17.Denso PAC: para controladores de robot Denso RC7 (y anteriores) (lenguaje de programación PAC).

18.Denso RC8: para controladores de robot Denso RC8 (y posteriores) (lenguaje de programación PacScript).

19.Dobot Magician: para robots educativos Dobot.

20.Dobot MG400: para el robot scara Dobot.

21.Dobot: para la línea industrial de robots Dobot.

22.Doosan: para robots colaborativos Doosan.

23.Elite CS: genera código para controladores de robot Elite CS.

24.Elite EC: genera código para controladores de robot Elite EC.

25.Estun RC: para controladores de robot Estun RC.

26.Epson RC: para controladores de robot Epson.

27.Fairino: genera archivos .lua y admite la serie de robots Fairino FR.

28.Fanuc R30iA: para controladores de robot Fanuc R30iA y R30iB.

29.Fanuc R30iA Arc: para soldadura por arco Fanuc.

30.Fanuc RJ3: para controladores de robot Fanuc RJ3.

31.Flexiv: genera archivos de trayectoria (.traj) para controladores Flexiv Hesper.

32.Foxbot: genera archivos .pac para controladores Foxbot.

33.GCode A3200: genera archivos .cnc con el formato específico para controladores A3200 de Aerotech.

34.GCode BnR: para controladores de robot B&R.

35.GCode NCP: genera archivos .cnc compatibles con controladores que admiten el lenguaje NCP.

36.GSK: para robots GSK.

37.Hans: para controladores de robot HAN'S.

38.HCR: para controladores de robot Hanwha.

39.HIWIN HRSS: para robots HIWIN.

40.Huayan: para robots Huayan Robotics (anteriormente conocido como Han's Robot), incluye un script y un archivo json.

41.Hyundai: para controladores de robot Hyundai.

42.IGUS: genera código en formato XML adecuado para sistemas robóticos igus.

43.IIMT: genera archivos .txt que se pueden cargar fácilmente en controladores de robot IIMT CR.

44.Inexbot: genera archivos .JBI diseñados específicamente para controladores Inexbot (Inform III).

45.JAKA: para controladores de robot JAKA.

46.Kassow: genera código para controladores Kassow Robots KR2.

47.Kawasaki: para controladores de robot Kawasaki AS.

48.KEBA KAIRO: para controladores de robot Keba Kairo.

49.Kinova: para robots Kinova.

50.Kinova Link6: genera código JSON (.json), compatible con brazos robóticos Kinova Link 6.

51.KUKA app4PostPro: genera archivos .csv diseñados para controladores KUKA KR C4 con app4PostPro.

52.KUKA CNC: genera archivos .nc diseñados para sistemas KUKA.CNC.

53.KUKA EntertainTech: genera archivos .src y .emily para controladores robóticos KUKA con el paquete Entertain Tech.

54.KUKA IIWA: para programación KUKA IIWA sunrise en Java.

55.KUKA KRC1: para controladores de robot KUKA KRC1.

56.KUKA KRC2: para controladores de robot KUKA KRC2.

57.KUKA KRC2_CamRob: para la opción de fresado KUKA CamRob.

58.KUKA KRC2_DAT: para controladores de robot KUKA KRC2, incluyendo archivos de datos DAT.

59.KUKA KRC4: para controladores de robot KUKA KRC4.

60.KUKA KRC4 Config: para controladores de robot KUKA KRC4 con datos de configuración en cada línea.

61.KUKA KRC4 DAT: para controladores de robot KUKA KRC4, incluyendo archivos de datos DAT.

62.KUKA KRC5: para controladores de robot KUKA KRC5.

63.MARS: genera archivos .gpl para sistemas MARS.

64.MABI: para brazos robóticos MABI que usan controladores de robot Siemens Sinumerik (G-code).

65.Mecademic: para el código de script de Mecademic requerido por el robot Meca500.

66.Mecademic Python: genera un script de Python que puede controlar remotamente el robot Mecademic Meca500.

67.Mitsubishi: para controladores de robot Mitsubishi.

68.Motoman/Yaskawa: para distintos controladores de robot Motoman que usan Inform II e Inform III (JBI). Requiere conocer la relación de pulsos/grado de cada eje. Puede cargar el archivo ALL.PRM en su proyecto para extraer esta información automáticamente.

69.Motoman Cartesian: para controladores de robot Yaskawa/Motoman que usan valores cartesianos. Es posible que necesite la opción Relative Job en el controlador del robot si desea modificar manualmente este programa en el controlador.

70.MyCobot: genera código Python compatible con brazos robóticos MyCobot.

71.Nachi AX FD: para controladores de robot Nachi AX y FD.

72.Neura: genera un script de Python NeuraPy compatible con el controlador Neura Robotics Real-Time NR-Motion Master.

73.NEWKer i6: genera código diseñado para controladores CNC NEWKer i6.

74.Niryo: genera código Python diseñado para robots educativos Niryo.

75.Omron: para controladores de robot Omron-TM.

76.OTC: para controladores de robot Daihen OTC.

77.Panasonic: para programas Panasonic PRG (requiere las herramientas Panasonic G2PC para compilar archivos ASCII en archivos binarios).

78.Precise: para robots Precise Scara.

79.QJAR: genera archivos .rbg para controladores de robot QJAR.

80.Rainbow Robotics: genera archivos .wsl para controladores Rainbow Robotics.

81.Robostar: para controladores de robot Robostar.

82.Rokae: genera archivos .mod para controladores de robot ROKAE.

83.Rozum RC API: genera archivos .py para integrarse con controladores Rozum RC Series.

84.Rozum RC Pulse: genera archivos .rcp diseñados para controladores Rozum RC Series.

85.Schneider: para controladores Schneider Electric Lexium.

86.Siasun: para controladores de robot Siasun.

87.Siemens 840D PKM: para robots PKM que usan el controlador Siemens Sinumerik.

88.Siemens Sinumerik: para el controlador de robot Siemens Sinumerik ROBX.

89.Staubli S6: para controladores de robot Staubli S6.

90.Staubli VAL3: para generar programas de robot Staubli VAL3 (controladores CS8 y posteriores). Incluye los movimientos del robot en línea.

91.Staubli VAL3 Machining: para controladores Staubli VAL3 que tienen la opción Machining HSM.

92.Techman: para controladores de robot Techman.

93.Toshiba: para robots Toshiba.

94.Turin: genera archivos .txt para controladores de robot Turin.

95.uArm: genera código .cnc para sistemas robóticos uFactory uArm.

96.Universal Robots: para robots UR, genera movimientos lineales como objetivos de pose.

97.Universal Robots URP: para robots UR, genera un archivo URP que se puede cargar y modificar en Polyscope (el controlador de robot UR).

98.Universal Robots_RobotiQ: para robots UR, incluye compatibilidad con la pinza RobotiQ.

99.Universal Robots MoveP: para robots UR, genera movimientos lineales como comandos MoveP.

100.Wlkata: para brazos robóticos WLKATA Mirobot.

101.xArm: para sistemas robóticos uFactory xArm.

102.Yamaha: para robots Yamaha.

Nota: Algunos controladores de robot, como los controladores Fanuc y Panasonic, requieren software u opciones de controlador específicas proporcionadas por el fabricante para poder cargar los archivos de programa generados por RoboDK. Por ejemplo, los robots Panasonic requieren las herramientas G2PC para convertir el archivo de programa generado por RoboDK en un archivo binario que el controlador pueda leer. Algunos robots Fanuc admiten archivos ASCII generados por RoboDK; alternativamente, puede compilar los programas usando la utilidad maketp de Roboguide. Más información en la sección de compilación LS a TP de Fanuc.

Nota: La lista y el comportamiento de los postprocesadores predeterminados de RoboDK cambian periódicamente. Esto significa que el código generado usando el mismo postprocesador puede ser diferente entre distintas versiones de RoboDK. Para evitar cambios inesperados en su código generado, asegúrese de crear una copia única o personalizar sus postprocesadores para que el código generado no cambie al actualizar o reinstalar RoboDK.

Post procesadores disponibles