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El siguiente vídeo muestra una visión general de los Post procesadores en RoboDK:
https://robodk.com/help#PostProcessor
La documentación de referencia para cada método en el postprocesador está disponible en línea:
http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html
Todos los postprocesadores utilizan el módulo robodk.py:
http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat
El módulo robodk.py proporciona herramientas para operaciones de Pose (multiplicaciones, inversas,...) y conversiones entre poses y ángulos de Euler en diferentes formatos, entre otras cosas.
La documentación está disponible en línea para aprender sobre la programación de Python:
https://docs.Python.org/3/
Cuando un programa es generado, es generado un programa de Python pre-procesado/universal y es guardado en una carpeta temporal local. El programa pre-procesado está vinculado con el postprocesador correcto (seleccionado por el usuario en RoboDK). El postprocesador define un RobotPost Class que genera el código deseado.
Los programas pre compilados son ejecutados con Python.
