El RoboDK RRS para Comau es un Addin de RoboDK específico para los robots Comau. Para instalar un Addin de RoboDK, consulte la sección Addin de la documentación.

Una vez que haya adquirido y activado los módulos RCS necesarios de Comau, podrá empezar a utilizar el Addin RoboDK RRS para Comau.

Para crear un programa RSS, siga estos pasos:

1.Abra los ajustes con Programa➔ RRS para Comau➔ Ajustes

a.Establezca el ID del robot. Normalmente es 0.

b.Establezca la ruta a la carpeta del robot. Suele ser la carpeta principal que contiene los archivos .c5g, .CIO y .xml.

c.Establezca la ruta al archivo del robot. Se trata del archivo .c5g contenido en la carpeta del robot.

d.Establezca la ruta al archivo DLL RRS, normalmente rcscomau.dll.

2.Genere el programa RRS haciendo clic con el botón derecho del ratón en su programa➔ Generar programa RRS (Comau)

RRS - Imagen 1

Se creará un nuevo programa con juntas precisas y la estimación del tiempo de ciclo se proporcionará en el nombre del programa.

Nota: RoboDK proporciona comandos de velocidad en mm/s y deg/s. Sin embargo, algunos controladores de robot, incluido Comau, utilizan porcentaje (%). El programa de entrada analizado con RRS debe utilizar porcentaje.

RoboDK RRS para Comau (Addin)