Los programas C# pueden ser generados fuera de línea utilizando el mismo código C# que utilizado para simular el robot (Programación Fuera de Línea). Siga estos pasos para probar esta característica:

1.Seleccione Programación fuera de línea en la sección Modo de Ejecución

2.Seleccione Ejecutar Programa de Prueba o cualquier otra combinación de movimientos

3.Seleccione Generar Prog para obtener el programa del robot específico del proveedor

En este caso el programa no se simula pero es ejecutado de forma rápida para obtener el resultado: un programa de robot específico para un controlador de robot. El Modo de Ejecución se cambiará de nuevo a la simulación, una vez que se genera el programa.

RoboDK API - Imagen 19

Consejo: Haga clic derecho en un robot y seleccione Seleccionar Post-Procesador para especificar un post procesador diferente para la programación fuera de línea (como se muestra en la sección Post-Procesador).

Nota: El robot no se moverá cuando el modo de programación fuera de línea está activo ya que esto cambia el Modo de Ejecución para RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG, como se muestra en la sección Python OLP.

C# OLP