Los programas de Python se pueden ejecutar directamente en el robot utilizando el mismo código Python utilizado para simular el robot (como se muestra en la sección Simulación de Python). La programación en línea permite la ejecución de un programa genérico en un controlador de robot específica utilizando controladores de robot:

1.Haga clic derecho en una programaPython

2.Seleccione Ejecutar en robot

El programa se ejecutará en el robot en la medida en que se ejecute el programa en Python.

Importante: Una conexión entre el PC y el robot se requiere mediante el uso de Controladores de Robot (haga clic en el robot, a continuación, seleccione Conectar con el robot...). Más información en el La sección de controladores del robot.

RoboDK API - Imagen 14 RoboDK API - Imagen 15

Nota: La opción Ejecutar en robot establecerá automáticamente el ModoEjecutar de la conexión RDK/Robolink para RUNMODE_RUN_ROBOT.. En otras palabras, es posible ejecutar los comandos de movimiento del robot fuera de la GUI de RoboDK. Por ejemplo:

RDK = robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)

Consejo: La macro SampleOnlineProgramming.py desde la carpeta C:/RoboDK/Library/Macros/ proporciona un ejemplo completo para probar con la misma ruta hexagonal usada en la sección simulación de Python.

Nota: Más información sobre el uso de controladores de robots a través de la API en La sección de controladores del robot.

Programación en línea de Python