API de RoboDK
Los programas de C# se pueden ejecutar directamente en el robot utilizando el mismo código C# utilizado para la simulación. La programación en línea permite la ejecución de un programa genérico en un controlador de robot específico utilizando los controladores del Robot. Siga estos pasos para probar esta función usando el proyecto de ejemplo de C#:
1.Seleccione Ejecutar en robot en la sección Modo Ejecución
2.Seleccione otros comandos que harán que un robot se mueva
Los movimientos se ejecutarán en el robot real y el simulador sincronizará los movimientos con el robot.
RDK = Robolink();
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);