Simulación en Python

Siga estos pasos para configurar un proyecto de ejemplo utilizando un robot UR y simular un movimiento con el robot.

1.Seleccione Archivo➔ Abrir

2.Abra el robot UR10

3.Seleccione Archivo➔ Abrir

4.Abra el archivo Paint_gun.tool

5.Abra el programa muestra de Python SampleOfflineProgramming.py desde C:/RoboDK/Library/Macros/

6.

Consejo: Seleccione Programa➔Añadir programa Python para crear un nuevo programa en Python.

7.Haga doble clic en el elemento SampleOfflineProgramming para ejecutar la simulación. El robot debe dibujar un hexágono alrededor de la posición actual del robot y la traza del TCP se mostrará en amarillo.           
Alternativamente, haga clic derecho en el programa y seleccione Ejecutar scripts de Python.

8.Haga clic derecho en el elemento SampleOfflineProgramming y seleccione Editar script de Python. Debemos ver el programa como se muestra en la siguiente imagen.

La macro SampleOfflineProgramming dibujará un polígono de n_sides lados y radio R en la posición actual del robot, con respecto al sistema de referencia del robot. Si lo desea, mueva el robot a una ubicación diferente cambiando las dimensiones del polígono y volviendo a ejecutar el programa.

Este ejemplo es similar al programa que se muestra en la sección programación fuera de línea del sitio web (vídeo incluido).