En esta sección se describen los pasos necesarios para utilizar el CNC RoboDK para ejecutar un programa en una unidad de control KUKA.

1.Inicie la aplicación RoboDK CNC: con el plugin activado, seleccione Utilidades➔ RoboDK CNC.

Consejo: Esta aplicación puede abrirse automáticamente al generar el programa mediante el postprocesador CNC RoboDK.

2.Conéctese al sistema de control remoto del robot con el servidor de interfaz del puente C3 en funcionamiento.

3.Si está ejecutando la aplicación por primera vez o su sistema de control de robots nunca ha utilizado el CNC RoboDK, es necesario realizar una configuración automática antes de comenzar. Ejecútela utilizando el menú Robot➔ Configurar...

4.Abra un archivo de programa CSV generado con el postprocesador CNC RoboDK.

5.Asegúrese de que el robot está listo para funcionar: los accionamientos están encendidos, el modo de funcionamiento deseado y los ajustes de velocidad están configurados.

6.Pulse el botón Inicio para empezar a ejecutar el programa.

Ejemplo de flujo de trabajo