Para iniciar el procedimiento de calibración, simplemente seleccione TwinTool➔ Asistente TwinTool.

Tras iniciar el asistente, se le guiará a través de las configuraciones Calibración, Validación o Simulación. Esto incluye la configuración de la conexión con el sensor, la garantía de un estado válido del robot y la revisión de los parámetros clave. Siga los pasos que aparecen en pantalla y consulte los consejos de la herramienta si necesita detalles adicionales.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 15

Importante: Se recomienda ejecutar la secuencia de calibración en modo de simulación al menos una vez antes de calibrar en el robot conectado.

Importante: La secuencia simulada puede no coincidir con la secuencia real utilizada para la calibración o la validación. La trayectoria del robot se ajusta automáticamente.

Consejo: Guarde el Objetivo de articulación de la posición del robot en el sensor, utilizando un nombre diferente al de 'Objetivo de calibración'. Podrá reutilizarlo para volver a colocar rápidamente al robot en su posición.

Consejo: Fije el error estimado de la herramienta en 5 mm o menos si ya tiene una buena estimación del TCP. Esto hará que el procedimiento de calibrado sea más rápido.

Consejo: Cambie el rango de articulación en Z y XY para cambiar el rango de movimiento del robot.

Asistente de calibración