Introducción

Con la calibración TwinTool de RoboDK puede calibrar automáticamente el punto central de la herramienta (TCP). Los robots industriales son altamente repetibles, pero no precisos. Por lo tanto, la precisión de un robot industrial puede mejorarse mediante la calibración del robot y la herramienta. Sin calibración, la precisión del robot depende en gran medida de la marca y el modelo del robot.

RoboDK TwinTool puede utilizarse para calibrar y validar el punto central de la herramienta (TCP) . La TwinTool puede calibrar con precisión el TCP para herramientas con geometrías esféricas o cónicas.

1.Herramientas esféricas➔ El centro de la herramienta está calibrado

2.Herramientas cónicas➔ La punta de la herramienta está calibrada