Debe instalar la aplicación RoboDK TwinTool y disponer de un sensor compatible para realizar la calibración automática de la herramienta.

Asegúrese de tener lo siguiente:

1.Uno o varios brazos robóticos.

2.Un reloj comparador compatible (también conocido como LVDT o calibre lineal).

3.El software RoboDK debe estar instalado y se debe disponer de una licencia adecuada para la calibración automática del robot.

4.Necesita controladores de robot compatibles para su controlador de robot.

5.Instale la aplicación RoboDK TwinTool:

a.Descargue la aplicación TwinTool de RoboDK (póngase en contacto con RoboDK para obtener un enlace de descarga)

b.Haga doble clic en el archivo para instalar la aplicación y abrirla en RoboDK.

c.Seleccione Herramientas➔ Apps y haga doble clic en TwinTool para ver la barra de herramientas y el menú de TwinTool
Si no puede ver la aplicación TwinTool deberá cerrar RoboDK e iniciar RoboDK de nuevo con privilegios de administrador para instalar correctamente la aplicación.

Nota: Las aplicaciones RoboDK requieren que el plugin App Loader esté activado. Este plugin debería cargarse automáticamente al hacer doble clic en el archivo rdkp. Si no es el caso, puede cargar el plugin App Loader en Herramientas➔ Cargar plugin.

Importante: La aplicación TwinTool descarga e instala automáticamente las dependencias, lo que requiere una conexión activa a Internet. Sin embargo, es posible descargar estas dependencias desde otro ordenador.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 3

Nota: Es posible que el menú y la barra de herramientas de TwinTool se muestren automáticamente. Puede mostrar u ocultar la aplicación TwinTool (u otras aplicacionesseleccionando Herramientas➔ Lista de aplicaciones y haciendo doble clic en la etiqueta Activado de la aplicación.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 4

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 5

Requisitos