Resultados de la calibración

Una vez completada la secuencia de calibrado, se le dirigirá a la pestañaRobot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 16 Analyze del asistente. Desde allí, podrá visualizar las calibraciones y validaciones actuales y anteriores, eliminar o volver a aplicar calibraciones, etc.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 17

Al pulsar el botón Calibración, verá un gráfico que muestra los resultados de la calibración. El punto central de la herramienta (TCP) se calcula utilizando la cinemática nominal del robot.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 19

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 20