Una vez que haya ejecutado la secuencia de calibración, puede realizar algunas pruebas de validación. Estas pruebas de validación pueden realizarse en la misma ubicación del sensor o en ubicaciones diferentes.

Importante: No es posible combinar varias secuencias de calibrado realizadas en distintas ubicaciones del calibre lineal. Puede calibrar el robot más de una vez en la misma ubicación y todos los datos recogidos en la misma ubicación del sensor se utilizarán para la calibración.

Validar la calibración de la herramienta

Seleccione Validar en el asistente. Los datos de calibración se utilizarán para calcular el TCP (excluyendo la calibración del robot). A continuación, se le dirigirá a la pestaña Analizar del asistente. Se mostrará el TCP calculado y algunas estadísticas proporcionarán errores estimados para el TCP calculado.

Seleccione Validación para visualizar un resumen y algunas estadísticas sobre los resultados. Estas estadísticas corresponden a los errores planares detectados por el sensor.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 23

Consejo: Realizar más mediciones para la calibración puede mejorar notablemente los resultados de la misma. Puede cambiar la medida del objetivo del sensor (por ejemplo, utilizar un objetivo de 8 mm después del objetivo predeterminado de 4 mm para una segunda calibración). También puede cambiar la configuración del robot para realizar mediciones en el mismo punto pero con diferentes ángulos de articulación (por ejemplo, utilizando las configuraciones con y sin giro).