Seleccione Validar en el asistente. Los datos de calibración se utilizarán para calcular el TCP (excluyendo la calibración del robot). A continuación, se le dirigirá a la pestaña Analizar del asistente. Se mostrará el TCP calculado y algunas estadísticas proporcionarán errores estimados para el TCP calculado.

Seleccione Validación para visualizar un resumen y algunas estadísticas sobre los resultados. Estas estadísticas corresponden a los errores planares detectados por el sensor.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagen 23

Consejo: Realizar más mediciones para la calibración puede mejorar notablemente los resultados de la misma. Puede cambiar la medida del objetivo del sensor (por ejemplo, utilizar un objetivo de 8 mm después del objetivo predeterminado de 4 mm para una segunda calibración). También puede cambiar la configuración del robot para realizar mediciones en el mismo punto pero con diferentes ángulos de articulación (por ejemplo, utilizando las configuraciones con y sin giro).

Validar la calibración de la herramienta