Medición de la herramienta

Al igual que el apartado anterior: seleccione Medir en la sección de Configuración de Herramienta. La siguiente ventana se abrirá. Seleccione Iniciar medición y el robot se moverá secuencialmente a través de las mediciones planeadas. Haga doble clic en una medida para continuar desde esa posición.

El resumen mostrará el TCP calibrado (posición y orientación) cuando se haya completado el procedimiento. La definición del TCP (en la siguiente imagen “husillo”) se actualizará automáticamente. Si no hemos seleccionado alguna TCP, podemos añadir una nueva (seleccione “Programa➔Añadir Herramienta vacía”) y seleccione “Recalcular”.