Robot Calibration (Optical CMM)
Estas mediciones se pueden realizar en cualquier lugar de la brida de montaje de la herramienta si medimos el mismo objetivo para todas las 6 mediciones. Para iniciar las mediciones, seleccione Medir en la sección de Configuración de la Base. La siguiente ventana se abrirá. Entonces, seleccione Iniciar Medición y el robot se moverá secuencialmente a través de las mediciones programadas.
Cierre la ventana cuando las mediciones estén completas y el sistema de Mediciones de Referencia será actualizado con respecto al sistema base del robot. Si no hemos seleccionado algún sistema de coordenadas, podemos añadir una referencia (seleccione Programa➔Añadir Sistema Coordenado) y colóquela debajo de la referencia base del robot (arrastrándola y soltándola en el árbol de elementos).
El resumen mostrará la posición y la orientación o el sistema de coordenadas del robot con respecto al sistema de coordenadas de calibración (formato [x, y, z, w, p, r], en mm y radianes)
Una vez completado este paso podemos mostrar con precisión el espacio de trabajo del tracker con respecto al robot en RoboDK en tiempo real.