Sondeo de sistemas de referencia
En primer lugar, se requieren dos modelos: uno de la herramienta y otro que representa el sistema de referencia. Un modelo es un objeto definido como una lista de puntos (coordenadas X, Y, Z) correspondientes a los objetivos con respecto a la referencia del modelo (sistema de referencia de la herramienta o de la base).
Debe seguir estos pasos dos veces para definir los modelos de herramienta y de base:
●Conéctese a VXElements seleccionando Conectar→Conectar el CMM óptico C-Track de Creaform.
●Seleccione Conectar y espere hasta que la conexión esté en estado Listo. Asegúrese de calibrar el tracker y el HandyProbe si VXElements lo requiere. Además, asegúrese de disponer de las opciones de software VXTrack y VXModel proporcionadas por Creaform.
●Seleccione Referencia de base en RoboDK. VXelements se abrirá y mostrará los objetivos de posicionamiento visibles. Debe seleccionar los puntos estáticos. Asegúrese de seleccionar todos los puntos que representan la referencia estática. No debe incluir puntos que puedan moverse.
●Seleccione Referencia de herramienta en RoboDK y repita esta operación seleccionando los puntos que representan el modelo de la herramienta.
Para mover correctamente el sistema de referencia del objeto, debe utilizar el HandyProbe y llevar estas características a la sesión virtual de VXelements. El modelo que se utilice debe estar definido como el modelo de posicionamiento, de modo que las características se sondeen con respecto a este modelo. Es posible sondear puntos, líneas, planos, cilindros y conos, y definir sistemas de referencia con respecto a estas características.
