Seleccione Utilidades➔Calibrar Sistema de Coordenadas para calibrar un sistema de coordenadas. Es posible establecer un sistema de coordenadas utilizando diferentes métodos. En el ejemplo de la figura, un sistema de coordenadas está definido por tres puntos: el punto 1 y 2 definen la dirección del eje X y el punto 3 define el eje Y positivo.
Importante: Es recomendado el uso de posiciones de articulación y activar la precisión del robot antes de calibrar el sistema de coordenadas dado que la precisión del brazo del robot ayudará a definir mejor el sistema de coordenadas.
Nota: Más información disponible referente a la calibración del sistema de coordenadas en la sección de consejos.