Robot Calibration (Laser Tracker)
Los robots industriales son altamente repetitivos pero no precisos, por lo tanto, la precisión de un robot industrial se puede mejorar a través de la calibración. La precisión nominal de un robot depende de la marca y el modelo del robot, así como qué tanto puede ser mejorado. Después de la calibración del robot, la exactitud del robot puede ser mejorada por un factor que varía de 2 a 10 o incluso más.
Opcionalmente, una prueba ballbar (pruebacircular) o la prueba ISO9283 de precisión del recorrido pueden ser realizadas para validar rápidamente la precisión de un robot.
Se requiere un sistema de medición para calibrar un robot. RoboDK puede ser utilizado para calibrar los robots, así como para generar programas precisos de robost (esto incluye el filtrado de los programas y el uso del motor de programación fuera de línea de RoboDK). RoboDK también se puede utilizar para probar la precisión del robot antes y después de la calibración a través de pruebas Ballbar o fresado del robot.
La calibración del robot puede mejorar notablemente la precisión de los robots programados fuera de línea, también conocido como programación fuera de línea (OLP). Un robot calibrado tiene una mayor precisión de posicionamiento absoluto y relativo que uno no calibrado.
Se recomienda ver el siguiente vídeo para ver una calibración completa de un robot industrial utilizando RoboDK: https://www.robodk.com/robot-calibration#tab-ct