Robot Calibration (Laser Tracker)
Estas mediciones se pueden realizar en cualquier lugar de la brida de montaje de la herramienta si medimos el mismo objetivo para todas las 6 mediciones. Para iniciar las mediciones, seleccione Medir en la sección de Configuración de la Base. La siguiente ventana se abrirá. Entonces, seleccione Iniciar Medición y el robot se moverá secuencialmente a través de las mediciones programadas.
Cierre mediciones se pueden realizar en cualquier lugar de la brida de montaje de la herramienta si medimos el mismo objetivo para todas las 6 mediciones. Para iniciar las mediciones, seleccione Medir en la sección de Configuración de la Base. La siguiente ventana se abrirá. Entonces, seleccione Iniciar Medición y el robot se moverá secuencialmente a través de las mediciones programadas.
El resumen mostrará la posición y la orientación o el sistema de coordenadas del robot con respecto al sistema de coordenadas de calibración (formato [x, y, z, w, p, r], en mm y radianes)