Medición de la herramienta

Las mediciones 1-6 se pueden realizar en cualquier lugar de la brida de montaje de la herramienta, siempre y cuando se mida la misma posición para las 6 mediciones. Después de eso, cada TCP que queremos medir añadirá una medición para el mismo TCP, en este caso, tenemos 3 TCP así 6+3=9 mediciones en total. Podemos hacer doble clic en una medida para continuar las medidas de esa posición.

Al igual que el apartado anterior: seleccione Medir en la sección de Configuración de la Herramienta. La siguiente ventana se abrirá. Seleccione Iniciar Medida y el robot se moverá secuencialmente a través de las mediciones planeadas. Haga doble clic en una medida para continuar las medidas desde esa posición.

El resumen mostrará los TCPs calibrados cuando se haya completado el procedimiento. La definición del TCP (en la siguiente imagen “CalibTool 1”) se actualizará automáticamente. Si no hemos seleccionado algún TCP, podemos añadir uno nuevo (seleccione “Programa➔Añadir Herramienta (TCP)”) y seleccione “Recalcular”. Una nueva ventana aparecerá y hay que seleccionar el “id” de la herramienta dependiendo del orden en que tomamos las mediciones. Podemos repetir el mismo procedimiento para actualizar tantos TCP como necesitemos (en este caso 3 TCP). La id de la herramienta se detectará automáticamente si el nombre de la herramienta termina con un número.