Los siguientes elementos son necesarios para instalar RoboDK y realizar de manera adecuada la calibración del robot:

1.Uno o más brazos robóticos industriales

2.Un sistema de medición: cualquier seguidor láser tales como Leica, API o Faro y o CMM óptico tal como la cámara estéreo C-Track de Creaform puede funcionar

3.El software RoboDK debe ser instalado y se requiere una licencia apropiada para las pruebas de calibración del robot. Para las licencias de red, se requiere una conexión a internet para comprobar la licencia. Para instalar o actualizar RoboDK para la calibración del robot:

a.Descargue RoboDK desde la sección de descargas
https://robodk.com/download

b.Configure el controlador para el sistema de medición (no requerido para Creaform CMM Óptico).
Descomprima y copie la carpeta correspondiente:
API de seguimiento láser:             https://robodk.com/downloads/private/API.zip (trackers OTII y Radian)

c.Láser tracker de Faro: https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (todos los trackers Faro)
Láser tracker de Leica: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (todos los trackers Leica)
a la carpeta: C:/RoboDK/api/

Requerimientos