Usando el API

Es posible controlar el movimiento de un robot desde RoboDK API, Por ejemplo, para programar un robot desde un programa Python o una aplicación de C #.

La ejecución de la opción del robot se realiza de forma automática cuando un programa se ejecuta desde Python RoboDK. Siga estos pasos para ejecutar un programa de Python en el robot:

1.Haga clic derecho en un programa  en Python

2.Seleccione Ejecutar en el robot

El programa debe comenzar a ejecutarse en el robot y el estado de conexión del robot será actualizado en consecuencia.

Si el programa se ejecuta fuera de la interfaz gráfica de usuario de RoboDK (para fines de depuración, o si estamos utilizando la API RoboDK para C#, por ejemplo), podemos establecer el uso de RunModeRDK.setRunMode para RUNMODE_RUN_ROBOT. Esto forzará a que el programa se ejecute en el robot. También es posible establecer la conexión utilizando robot.Connect().

El siguiente código muestra un breve ejemplo para establecer una conexión con el robot directamente desde la API:

# Start the RoboDK API

RDK = Robolink()

robot = RDK.Item('',ITEM_TYPE_ROBOT)

# Connect to the robot using default connetion parameters

success = robot.Connect()

status, status_msg = robot.ConnectedState()

if status != ROBOTCOM_READY:

# Stop if the connection did not succeed

raise Exception("Failed to connect: "+ status_msg)

# Set to run the robot commands on the robot

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)

# Note: This is set automatically if we use

# robot.Connect() through the API

# Move the robot:

robot.MoveJ([10,20,30,40,50,60])

prog = RDK.Item('MainProgram', ITEM_TYPE_PROGRAM)

prog.setRunType(PROGRAM_RUN_ON_ROBOT) # Set the run on robot option

# Set to PROGRAM_RUN_ON_SIMULATOR to run on the simulator only

prog.RunProgram()

while prog.Busy() == 1:

pause(0.1)

print("Program done")