Seleccione actualizar para obtener el programa de acuerdo con los ajustes proporcionados. Se muestra una marca de verificación verde si el programa se puede crear con éxito. A continuación, veremos un nuevo programa en la estación.

Robot Machining - Imagen 15

Haga doble clic en el programa generado o seleccione Simular para iniciar la simulación del mecanizado robótico.

Haga clic derecho en el programa y seleccione Generar programa de robot (F6) para obtener el programa. Más información sobre la generación de programas en la sección Programa.

Nota: De forma predeterminada, RoboDK oculta las instrucciones de un programa. Haga clic derecho en el programa y seleccione Mostrar instrucciones para ver la lista de instrucciones. Una flecha amarilla muestra que el programa se está simulando y qué Instrucción está siendo ejecutada.

Robot Machining - Imagen 17

Actualizar Programa