Eventos del programa
Seleccione Eventos de programa para mostrar eventos especiales que deben tenerse en cuenta al generar programas de robot. Esto incluye activar un cambio de herramienta, establecer la velocidad del husillo en RPM o activar programas específicos al inicio o al final del programa.
Puede especificar un valor de redondeo en Eventos de programa. Esto creará automáticamente una instrucción de redondeo al principio de su programa y ayudará a que los programas de mecanizado robótico sean más suaves, evitando que el robot vibre. Por ejemplo, en un robot ABB esto establecerá el valor ZoneData en mm, en un robot Fanuc esto establecerá el valor CNT como un porcentaje y en los controladores de Universal Robots establecerá el valor de blending en mm.
Si utiliza archivos G-code o NCI, los códigos M personalizados se activarán de forma predeterminada como llamadas a la función M_RunCode (el código M se pasa como parámetro). Puede eliminar las llamadas M personalizadas borrando la llamada a M_RunCode.
Mueva el cursor del ratón sobre el campo correspondiente para obtener más información sobre cómo personalizar cada sección.
Por ejemplo, al cambiar la herramienta puede usar el valor %1 para representar el ID de herramienta proporcionado por su software CAM. Si prefiere activar funciones estáticas en lugar de pasar argumentos, puede reemplazar SetTool(%1) por SetTool%1. Al usar la herramienta 2, esto generaría SetTool2 en lugar de SetTool(2).
