Extraer características de objetos 3D

Las curvas se pueden extraer de las características de objetos 3D importados a RoboDK seleccionando Herramientas Crear Curvas.

Robot Machining - Imagen 28

Aparecerá un panel en el lado izquierdo de la ventana de RoboDK; podrá extraer curvas mientras este panel esté activo y la opción "Extraer curvas automáticamente" esté habilitada.

Robot Machining - Imagen 29

Puede pasar el cursor sobre el objeto 3D del que desea extraer la curva. Aparecerá una línea fina de color azul claro que representa la curva. Las flechas blancas en distintos puntos representan la normal de la curva; esta es la dirección desde la que se aproximará la herramienta.

Robot Machining - Imagen 30

Puede cambiar la orientación de las normales de la curva (dirección de aproximación) desplazando ligeramente el ratón en vertical u horizontal. El tamaño de paso predeterminado es de 15 grados y se controla mediante la opción "Paso de inclinación (grados)" en el Panel de creación de curvas.

Cuando haya identificado la curva correcta, haga clic en ella sin mover el ratón. Repita esto hasta que haya seleccionado todas las curvas que desea usar en un Proyecto de Seguimiento de Curva.

Robot Machining - Imagen 31

RoboDK incluye distintas herramientas para ayudarle a modificar curvas incluso después de extraerlas. Si simplemente desea modificar la normal, puede hacerlo yendo a Herramientas Modificar Curvas. Esta función le permitirá cambiar las normales en cualquier curva creada previamente.