Generar e importar código G
Después de inclinar el modelo, lamínelo en Cura y guarde el programa como un archivo .gcode.
En RoboDK, seleccione Utilidades → Convertir programa NC y elija el archivo de Cura.
En el cuadro de diálogo de importación NC:
12.Seleccione el robot ABB IRB 6640.
13.Añada el carril ABB IRBT 6004 como eje externo.
14.Seleccione la extrusora CEAD como herramienta.
15.Defina el sistema de referencia (plataforma del casco del barco).
Nota: La directiva de extrusión E de Cura se convierte automáticamente en llamadas de programa Extruder(E) en RoboDK, o se asigna a una señal de salida analógica.
